上海奕恩机电科技有限公司

磁性检测齿轮绝对式计圈技术

多个双联齿轮按一定的齿轮比逐级传递，齿轮末端装有径向充磁的磁铁以备磁感应芯片检测到实时绝对位置，基于ARM架构的CPU高速逐个读取齿轮的绝对位置数据，通过圈数算法软件推算出转动圈数。 不需要电池，依靠齿轮传递记录圈数，即使掉电位置数据也不会丢失，待通电后在短时间内输出实时位置数据。多圈绝对值编码器于上世纪八十年代在德国诞生，就是采用类似方式记圈，并被多个欧洲主流编码器厂家沿用至今。

上海奕恩科技将研发力量聚焦于此，为满足工业应用高稳定的要求，在算法软件、磁铁构造、导磁屏蔽、磁场分布、精密定位和防齿轮磨损等方面，做了创造性的设计。解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误，原点丢失等诸多问题。我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈，58外径编码器可实现不重复编码的65536圈。 可应对剧烈振动、齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等恶劣环境。

针对市场多样化需求，奕恩在此技术基础上衍生出可浸入水中使用的单圈磁性绝对值编码器，磁性增量型编码器，用于中高端机床换刀机构的凸轮编码器及控制器，并开发出多样化的数据接口以满足不同控制系统的需求。